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凡夫、二乘、菩萨、佛之内心世界，所发出之慈悲(梵语maitrya-karuna)有深浅、近远、狭广、净秽、厚薄之别，故演化出有三种慈悲之差异。
众生缘慈悲、法缘慈悲、无缘慈悲，名为三种慈悲。众生缘慈悲是对一切众生都视如父母兄妹眷属，常起与乐拔苦之心，这是凡夫或未断烦恼的有学人所起的慈悲。
法缘慈悲是破除我相，对众生随力随意拔苦与乐，这是已断烦恼达于法空的三乘(梵语trini yanani)圣人所起的慈悲。无缘慈悲是心无分别，普度一切众生，不但对一切人类拔苦与乐，扩展至一切有情动物，皆起怜愍爱护之心，这是诸佛所独有之慈悲。
慈悲非口号，慈悲是应付诸行动，对四生六道众生应平等拔苦与乐，皆令入究竟涅槃为宗。慈悲心的兴起，有刚初发心者，有修得二世三世五六世者，亦有修得多生累劫者，有修得证果者，有究竟果位者，故慈悲心有众生缘慈悲、法缘慈悲、无缘慈悲等三种之差别。
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