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凡夫、二乘、菩薩、佛之內心世界，所發出之慈悲(梵語maitrya-karuna)有深淺、近遠、狹廣、淨穢、厚薄之別，故演化出有三種慈悲之差異。
眾生緣慈悲、法緣慈悲、無緣慈悲，名為三種慈悲。眾生緣慈悲是對一切眾生都視如父母兄妹眷屬，常起與樂拔苦之心，這是凡夫或未斷煩惱的有學人所起的慈悲。
法緣慈悲是破除我相，對眾生隨力隨意拔苦與樂，這是已斷煩惱達於法空的三乘(梵語trini yanani)聖人所起的慈悲。無緣慈悲是心無分別，普度一切眾生，不但對一切人類拔苦與樂，擴展至一切有情動物，皆起憐愍愛護之心，這是諸佛所獨有之慈悲。
慈悲非口號，慈悲是應付諸行動，對四生六道眾生應平等拔苦與樂，皆令入究竟涅槃為宗。慈悲心的興起，有剛初發心者，有修得二世三世五六世者，亦有修得多生累劫者，有修得證果者，有究竟果位者，故慈悲心有眾生緣慈悲、法緣慈悲、無緣慈悲等三種之差別。
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